嵩祥——數控車床中上下料機器人應用
因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護， 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說， 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能， 還能夠降低生產工人的勞動強度。
數控車床機器人
數控車床機器人的特點；
1．可以自動實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2．機械手不依靠機床的控制器進行控制，因為其使用的是獨立控制模塊，不會影響機床正常運轉。
3．產品剛性良好，運行速度平穩，維護十分方便。
4．可選獨立料倉設計，自動控制獨立料倉。
5．可選獨立流水線。
機器人分類；
關節式機器人。
1．關節式機器人最大工作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
2．關節式機器人負載能力：3kg-700kg。
3．關節式機器人工作節拍：大于等于3秒。
4．關節式機器人定位精度：±0.1mm。
5．關節式機器人驅動形式：全伺服驅動。
6．關節式機器人手爪驅動：氣動或電動，根據不同工件定制自動換爪功能。
7．關節式機器人編程方式：示教編程， AS語言編程。
8．關節式機器人料倉/輸送線：根據不同工件定制。
直角坐標機器人。
1．直角坐標機器人工作范圍：
水平行程：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋轉：±180度。
2．直角坐標機器人運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s，
垂直運動最大速度：1000mm/s。
3．直角坐標機器人定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm，
垂直運動重復精度：±0.1mm。
4．直角坐標機器人傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條，
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿。
5．直角坐標機器人負載重量：最大負載1000kg；
6．直角坐標機器人運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC；
7．直角坐標機器人手爪驅動：氣動或電動驅動，根據不同工件定制自動換爪功能；
8．直角坐標機器人料倉/輸送線：根據不同工件定制；
以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
嵩祥現代加工工藝高效質量都好，機床自動上下料機器人符合這個時代意義的工業特性，將與這個時代加工工藝產生質的飛躍。
